[实用新型]一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置

摘要

本实用新型公开了一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有钣金防护罩，并且箱体内壁的底部的背面固定连接有排气塞压装模块，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有条码扫描组件和钢针供料机构，并且箱体内壁底部的两侧分别固定连接有六轴机械手模块和钢针压装模块，本实用新型涉及汽车零部件技术领域。该换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，通过各个流程动作通过软件硬件的精准配合，自动扫码技术的应用实现了产品数据化管理的目标，真正实现了自动化，智能化，数据化的生产，通过采六轴机械手臂组合相关治具，极大提高生产效率，提升产品品质的同时完成生产数据化管理。

主权项

1.一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有钣金防护罩(2)，并且箱体(1)内壁的底部的背面固定连接有排气塞压装模块(3)，所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有条码扫描组件(4)和钢针供料机构(5)，并且箱体(1)内壁底部的两侧分别固定连接有六轴机械手模块(6)和钢针压装模块(7)，所述六轴机械手模块(6)包括六轴机械手(61)，所述六轴机械手(61)的一侧活动连接有夹爪组件(62)，并且夹爪组件(62)的有一侧固定连接有排气塞夹爪(63)，所述排气塞夹爪(63)的一侧转动连接有箱体夹爪(64)。