[实用新型]一种捆状物品搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架，支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座，滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动，滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座，安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件，第一旋转组件连接旋转座，旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。

主权项

1.一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,其特征在于,所述底盘底端设有四组对称设置的行走单元,所述行走单元的车轮匹配同步转动和/或差速转动能带动所述底盘行走或转向;所述底盘上端设支架，所述支架上设两竖向延伸的导柱，两所述导柱上设有能沿两导柱竖向滑动的滑座，该滑座与设在两导柱上的传动组件连接并能由传动组件传动而竖向移动，所述滑座还与垂直滑座沿横向方向延伸的桁臂连接,所述桁臂的另一端设安装座，所述安装座上设能相对所述安装座轴转的旋转组件,所述旋转组件连接第一旋转组件，所述第一旋转组件连接一旋转座，所述旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；所述传动组件传动滑座、桁臂、旋转组件、第一旋转组件和机械手臂竖向移动,配合所述旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品并匹配行走单元驱动底盘行走或转向完成对捆状物品的搬运。