[实用新型]一种球形水果自动分级包装装置

摘要

本实用新型涉及水果分级技术领域，球形水果自动分级包装装置，包括上料装置、分级筛选装置和包装装置，所述的上料装置包括上料支架和上料通道，所述的分级筛选装置包括筛选支架、两个分级滚筒和伺服电机，所述的上料支架上设有PLC控制器；包装装置包括包装支架，所述包装支架上表面设有下料通道II，所述下料通道II和下料通道相连，所述下料通道II底边设有与包装支架固定连接的机械爪，所述机械爪下方包装支架内设有包装箱，所述下料通道II下方包装支架内固定设置有与包装箱相对应的电磁推杆，所述电磁推杆与PLC控制器电性连接。本实用新型具有自动分级包装、提高工作效率的优点。

主权项

1.一种球形水果自动分级包装装置，其特征在于：包括上料装置、分级筛选装置、包装装置，所述的上料装置包括上料支架（1）和上料通道（2），所述上料通道（2）倾斜设置在上料支架（1）顶部，所述的上料通道（2）上设有红外传感器（17），红外传感器（17）和PLC控制器（19）的输入端电性连接，所述的分级筛选装置包括筛选支架（3）、两个分级滚筒（4）和伺服电机I（18），所述筛选支架（3）和上料支架（1）固定连接，所述筛选支架（3）设有固定支架（5），所述两个分级滚筒（4）与固定支架（5）活动连接，所述伺服电机I（18）通过链条分别和两个分级滚筒（4）的转轴连接，所述的上料支架（1）上设有PLC控制器（19），所述的伺服电机I（18）和PLC控制器（19）的输出端电连接；包装装置包括包装支架（7），所述包装支架（7）顶部倾斜设有下料通道（6），所述的下料通道（6）在分级滚筒（4）的下方，所述包装支架（7）上依次固定设有下料通道（6）、机械爪（8）、切割装置（9）、转动装置（10）和发泡网箱（11），所述机械爪（8）活动设置在轴承座I（27）上，轴承座I（27）固定在下料通道（6）末端的包装支架（7）上，所述机械爪（8）下方设有包装箱（12），所述下料通道（6）下方固定设置与包装箱（12）相对应的电磁推杆（13），所述电磁推杆（13）和PLC控制器（19）的输出端电性连接。