[实用新型]一种PCB板上板机有效
| 申请号： | 201820898937.9 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208471068U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张波;付召文;闵晓军 | 申请（专利权）人： | 东莞市泰利锐航机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市高埗镇中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板上板机，包括工作台，包括PCB板载具，设置在工作台的上方，用于装载和固定PCB板；吸附装置，设置在PCB板载具的旁侧，并且将PCB板和保护胶片同时吸附住；六轴机械手，安装于工作台，并与吸附装置驱动连接，用于带动吸附装置移动，以实现吸附装置从PCB板载具上取走PCB板；胶片分离装置，设置在PCB板载具的上方，用于将保护胶片与PCB板分离；胶片收纳机构，安装在工作台的下方，并且位于PCB板载具的旁侧，用于收纳被胶片分离装置取的保护胶片；本实用新型结构简单，占地面积小，产能高而且能够适应多种规格PCB板上板需求。 | ||
| 搜索关键词： | 胶片 载具 吸附装置 工作台 本实用新型 分离装置 上板机 六轴机械手 驱动连接 收纳机构 收纳 产能 上板 吸附 装载 移动 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板上板机，包括工作台，其特征在于：包括PCB板载具，设置在工作台的上方，用于装载和固定PCB板；吸附装置，设置在PCB板载具的旁侧，用于与PCB板整面贴合，并且将PCB板和保护胶片同时吸附住；六轴机械手，安装于工作台，并与吸附装置驱动连接，用于带动吸附装置移动，以实现吸附装置从PCB板载具上取走PCB板；胶片分离装置，设置在PCB板载具的上方，用于将保护胶片与PCB板分离；胶片收纳机构，安装在工作台的下方，并且位于PCB板载具的旁侧，用于收纳被胶片分离装置取的保护胶片。
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