[实用新型]一种中空玻璃全自动上下机械手

摘要

本实用新型涉及中空玻璃加工装置的技术领域，特别是涉及一种中空玻璃全自动上下机械手；本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，包括本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，包括底板、两组支撑杆组、三组取料旋转杆、三组放料旋转杆、三组取料吸盘组、三组放料吸盘组、取料旋转轴、放料旋转轴和两组排风泵，两组支撑杆组包括取料支撑杆组和放料支撑杆组，两组排风泵包括取料排风泵和放料排风泵，三组取料旋转杆均设置有翻转孔，取料排风泵输入端设置有取料连通管，三组放料旋转杆均设置有翻转孔；还包括四组传送装置，四组传送装置前端均连接在取料旋转轴上，四组传送装置与三组取料旋转杆相互交错，四组传送装置与三组放料旋转杆相互交错。

主权项

1.一种中空玻璃全自动上下机械手，其特征在于，包括底板(1)、两组支撑杆组、三组取料旋转杆(2)、三组放料旋转杆(3)、三组取料吸盘组(4)、三组放料吸盘组(5)、取料旋转轴(6)、放料旋转轴(7)和两组排风泵，两组支撑杆组包括取料支撑杆组(8)和放料支撑杆组(9)，两组排风泵包括取料排风泵(10)和放料排风泵(11)，取料支撑杆组(8)底端与底板(1)顶端前侧连接，取料翻转轴连接在取料支撑杆组(8)顶端，三组取料旋转杆(2)均设置有翻转孔，取料旋转轴(6)穿过三组翻转孔，取料排风泵(10)输入端设置有取料连通管，取料连通管与三组取料吸盘组(4)连通，三组取料吸盘组(4)分别密封连接在三组取料旋转杆(2)顶端，放料支撑杆组(9)底端与底板(1)顶端后侧连接，放料翻转轴连接在放料支撑杆组(9)顶端，三组放料旋转杆(3)均设置有翻转孔，放料旋转轴(7)穿过三组翻转孔，放料排风泵(11)输入端设置有放料连通管，放料连通管与三组放料吸盘组(5)连通，三组放料吸盘组(5)分别密封连接在三组放料旋转杆(3)顶端；还包括四组传送装置(12)，四组传送装置(12)前端均连接在取料旋转轴(6)上，四组传送装置(12)与三组取料旋转杆(2)相互交错，四组传送装置(12)后端均连接在放料旋转轴(7)上，四组传送装置(12)与三组放料旋转杆(3)相互交错。