[实用新型]叠层分料和进料机构

摘要

安全气囊引爆器因具有引针只能采用人工上料方式，为了解决这个技术问题，本实用新型公开了叠层分料和进料机构，其包括料管、料盘、检料传感器、翻转分料机构、推料机构、直振送料器和空料管收集机构，翻转分料机构位于料盘的下方，推料机构位于料盘的一侧，直振送料器位于料盘的另一侧，料盘的底部具有容料管排出的出口，最底层料管从出口中排出自动落于翻转分料机构上得以支撑。检料传感器如果检测到最低层单根料管内有料，推料机构将料管内的引爆器推到直振送料器内，直振送料器将引爆器有序且匀速运送至装配工位，检料传感器如果检测到最低层单根料管内已经无料，翻转分料机构将空料管转到空料管收集机构中进行收集。

主权项

1.叠层分料和进料机构，其特征在于，包括：料管，所述料管具有容引爆器依次排列的腔室，所述料管的两端具有与所述腔室连通的开口；料盘，所述料盘具有竖直的导向槽，数层所述料管沿导向槽层叠在所述料盘内；所述料盘的底部具有容所述料管排出的出口；检料传感器，用于检测最低层料管内有无引爆器，并将检测数据传输至控制系统；推料机构，位于所述料盘的一侧，其具有推料杆和电机，当所述检料传感器检测最低层料管内有引爆器后，所述驱动电机所述推料杆伸进该料管内进行推料；直振送料器，位于所述料盘的另一侧，其具有连接到装配工位的轨道，所述推料杆将料管内的引爆器有序推至轨道内，所述直振送料器将引爆器有序且匀速运送至装配工位；翻转分料机构，位于所述料盘的下方，其包括可90°翻转的扇形卡管盘，所述卡管盘具有卡口，常规状态下最低层料管从所述出口中排出卡在所述卡口内；当检料传感器检测到最低层料管内无引爆器时，卡管盘90°翻转将该料管转至空料管收集机构中。