[实用新型]机器人定位系统有效
| 申请号： | 201820906709.1 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208276917U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 罗天雄;吴楚斌;黄脚根;卢显峰 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人定位系统，所述机器人定位系统包括有一机台、一视觉系统、一机器人及一上位计算机，其中，所述视觉系统设置于所述机台上，包括有至少二分设于所述机器人两端的图像信息获取装置及一图像采集单元，所述图像采集单元分别与图像信息获取装置和上位计算机通信；所述机器人设置于机台上，并与所述上位计算机通信。本实用新型机器人定位系统通过设置视觉系统以根据目标对象的图像信息，结合上位计算机获取目标对象的位置信息并控制机器人进行操作定位，操作简单且重复定位精度高，适用于各种场景，有利于提高机器人的灵活性，且无需大量人工投入，提高企业生产效率，降低企业生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人定位 上位计算机 机器人 视觉系统 图像信息获取装置 图像采集单元 本实用新型 企业生产 机台 控制机器人 获取目标 目标对象 图像信息 重复定位 通信 分设 场景 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位系统，其特征在于，所述机器人定位系统包括有一机台、一视觉系统、一机器人及一上位计算机，其中，所述视觉系统设置于所述机台上，包括有至少二分设于所述机器人两端的图像信息获取装置及一图像采集单元，所述图像采集单元分别与所述图像信息获取装置及上位计算机通信；所述机器人设置于所述机台上，并与所述上位计算机通信。
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