[实用新型]一种医疗手术刀具夹持输送机构

摘要

本实用新型公开了一种医疗手术刀具夹持输送机构，包括横梁，所述横梁的底部设有滑槽，且滑槽内滑动连接有移动座，所述滑槽的内部两端通过滚动轴承固定连接有贯穿移动座的丝杆，所述移动座的底部固定安装有电缸本体，且电缸本体的底部输出端固定连接有安装框架，所述安装框架的一侧固定有检测装置，且安装框架的内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴贯穿安装框架固定连接有支撑板，且支撑板的底部外侧等角度至少设有三组立柱，所述立柱的底端铰接有联动杆，且联动杆的底部焊接有夹块。该装置结构设计简单合理，操作方便，省时省力，可以实现自动上下料，安全稳定，减少二次污染，适用范围广，有利于推广和普及。

主权项

1.一种医疗手术刀具夹持输送机构，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）的底部设有滑槽（2），且滑槽（2）内滑动连接有移动座（3），所述滑槽（2）的内部两端通过滚动轴承固定连接有贯穿移动座（3）的丝杆（4），且横梁（1）的一端固定安装有输出轴与丝杆（4）传动连接的伺服电机（5），所述移动座（3）的底部固定安装有电缸本体（6），且电缸本体（6）的底部输出端固定连接有安装框架（7），所述安装框架（7）的一侧固定有检测装置（8），且安装框架（7）的内部固定安装有正反转电机（9），所述正反转电机（9）的输出轴贯穿安装框架（7）固定连接有支撑板（10），且支撑板（10）的底部外侧等角度至少设有三组立柱（11），所述立柱（11）的底端铰接有联动杆（12），且联动杆（12）的底部焊接有夹块（13），所述支撑板（10）的底部中间部位固定安装有气缸本体（14），且气缸本体（14）的底端与联动杆（12）的顶端铰接。