[实用新型]一种上下料车

摘要

一种上下料车，包括放盘码垛位、收盘码垛位和取收盘机械手，放盘码垛位内从上到下设有第一托料机构、第一升降机构和出盘位，料盘叠放在第一托料机构的上方，第一升降机构在第一托料机构和出盘位之间来回运动；收盘码垛位内从上到下设有第二托料机构、第二升降机构和收盘位，空的料盘叠放在第二托料机构的上方，第二升降机构在第二托料机构和收盘位之间来回运动，取收盘机械手在出盘位、工作位和收盘位之间来回运动。本实用新型在同一个上下料车中整合了叠料、分盘上料和空盘的回收堆叠的功能，取收盘机械手只需要获取最底层料盘，而与最上层料盘无关，路径固定，效率高；取、收料盘动作不冲突，不需要停机操作，进一步保证了人员安全。

主权项

1.一种上下料车，其特征在于，包括设备主体，所述设备主体上设有放盘码垛位、收盘码垛位和取收盘机械手，所述放盘码垛位与收盘码垛位之间平铺或者上下设置，所述放盘码垛位内从上到下设有第一托料机构、第一升降机构和出盘位，放置有待用产品的料盘上下叠放在第一托料机构的上方，所述第一升降机构在第一托料机构和出盘位之间来回运动；所述收盘码垛位内从上到下设有第二托料机构、第二升降机构和收盘位，空的料盘上下叠放在第二托料机构的上方，所述第二升降机构在第二托料机构和收盘位之间来回运动；所述取收盘机械手在出盘位、工作位和收盘位之间来回运动；工作时，所述第一升降机构上升，从第一托料机构上方获取处于料盘最底层的目标料盘并将其下降至出盘位，所述取收盘机械手将目标料盘拖出，并移动至工作位，机器对目标料盘上的产品进行处理；随后取收盘机械手移动至收盘位，所述第二升降机构下降，取收盘机械手将空的目标料盘推入收盘位内，第二升降机构将目标料盘顶升至第二托料机构的上方，并码垛在空的料盘的最底层。