[实用新型]一种新型水面自动吸油机器人

摘要

本实用新型涉及一种针对河流、湖泊、水库突发性污染事件应急处理的新型水面自动吸油机器人，包括船身、卷绕设于上下两个滚筒的皮带式吸油带、驱动滚筒转动的驱动装置、设于船身的中央控制单元、GPS导航模块、水下推进器、无线收发模块。皮带式吸油带倾斜设于船身的舱体，皮带式吸油带的下层设有挤压单元，舱体中设有通过吸油泵连通的油水分离室和储油室，油水分离室设于皮带式吸油带的下；推进器控制器、GPS导航模块、驱动装置、吸油泵和无线收发模块均与中央控制单元相连接。该系统可广泛应用于河流、湖泊、水库等水体中油类、有机污染物的突发性污染事件的应急处理，具有智能、实用、灵活、高效等显著优点，应用前景广泛。

主权项

1.一种新型水面自动吸油机器人，用于水面突发性污染事件应急处理，其特征在于包括船身、卷绕设于上下两个滚筒的皮带式吸油带、驱动滚筒转动的驱动装置、设于船身的中央控制单元、GPS导航模块、水下推进器、无线收发模块，所述皮带式吸油带倾斜设于船身的舱体，所述皮带式吸油带的前端可与污染水面接触，所述皮带式吸油带的下层设有挤压单元，所述挤压单元用于对吸附油污后的皮带式吸油带进行挤压；所述舱体中设有通过吸油泵连通的油水分离室和储油室，所述油水分离室设于皮带式吸油带的下方，用于承接挤压单元挤压皮带式吸油带流出的油水混合物，吸油泵用于将油水分离室中的表层浮油抽入储油室；所述推进器控制器、GPS导航模块、驱动装置、吸油泵和无线收发模块均与中央控制单元相连接，所述水下推进器用于驱动船身前进、转向与后退，中央控制单元根据无线收发模块接收的指令以及GPS导航模块接收的导航信号，控制推进器控制器、驱动装置、吸油泵进行自主航行和吸油作业。