[实用新型]一种型材智能全自动上排生产线

摘要

本实用新型主要公开了一种型材智能全自动上排生产线，它包括定机头、辅助机头、动机头、主控制器、支撑架、精确升降横移机构；所述的定机头上设置有左输送装置、左校正机构、左导正定位打磨机构、左上排机械手臂、左自动取放夹输送机构；所述的动机头上设置有右输送装置、右校正机构、右导正定位打磨机构、右上排机械手臂、右自动取放夹输送机构；所述的辅助机头上设置有平移机构、伺服电机一；所述的定机头、动机头、辅助机头设置在支撑架底部横轨上；所述的支撑架上方设置有支撑型材的铝梁；本实用新型利用主控制器控制各个部分按照程序工作，提高了劳动效率，降低了人员成本，提高了生产的自动化水平。

主权项

1.一种型材智能全自动上排生产线，包括定机头（1）、辅助机头（3）、动机头（2）、主控制器（4）、支撑架（5）、精确升降横移机构（6）；其特征是：所述的定机头（1）上设置有左输送装置（11）、左校正机构（12）、左导正定位打磨机构（13）、左上排机械手臂（14）、左自动取放夹输送机构（15）；所述的动机头（2）上设置有右输送装置（21）、右校正机构（22）、右导正定位打磨机构（23）、右上排机械手臂（24）、右自动取放夹输送机构（25）；所述的辅助机头（3）上设置有平移机构（31）、伺服电机一（32）；所述的定机头（1）、动机头（2）、辅助机头（3）设置在支撑架（5）底部横轨（10）上；所述的动机头（2）、辅助机头（3）可沿横轨（10）移动；所述的支撑架（5）右上方设置有精确升降横移机构（6）；所述的支撑架（5）上方设置有支撑型材的铝梁（7）；所述的精确升降横移机构（6）带动铝梁（7）进行升降横移动作；所述的铝梁（7）上设置有左导电杆（8）和右导电杆（9）；所述的主控制器（4）通过线路连接控制定机头（1）、辅助机头（3）、动机头（2）、精确升降横移机构（6）、左输送装置（11）、左校正机构（12）、左导正定位打磨机构（13）、左上排机械手臂（14）、左自动取放夹输送机构（15）、伺服电机一（32）、右输送装置（21）、右校正机构（22）、右导正定位打磨机构（23）、右上排机械手臂（24）、右自动取放夹输送机构（25）动作。