[实用新型]一种水利生产用机械手

摘要

本实用新型公开了一种水利生产用机械手，其结构包括底座、支撑杆、旋转油缸、油缸活塞杆、伸缩油缸、伸缩手臂、重量传感器、机械手爪、抓取件，旋转油缸活动连接于支撑杆的上端表面，旋转油缸的右端表面活动连接有油缸活塞杆，油缸活塞杆的前端表面通过螺丝连接有伸缩油缸，伸缩油缸的内表面垂直贯穿有连接横杆，油缸活塞杆的下端表面活动连接有伸缩手臂，伸缩手臂的外表面通过电连接有重量传感器，本实用新型可以在抓持过程中，对机械手的抓取件所抓取物料的重量进行感应，并将其反馈给计算机、大屏幕显示器和稳压电源等外部设备，从而使用者可以准确把握物料传送的进度，有效提高了设备的智能化程度。

主权项

1.一种水利生产用机械手，其结构包括底座(1)、支撑杆(2)、旋转油缸(3)、油缸活塞杆(4)、伸缩油缸(5)、伸缩手臂(6)、重量传感器(7)、机械手爪(8)、抓取件(9)，其特征在于：所述底座(1)的下端表面垂直连接有活动轮(10)，所述底座(1)的上端表面垂直焊接有支撑杆(2)，所述旋转油缸(3)活动连接于支撑杆(2)的上端表面，所述旋转油缸(3)的右端表面活动连接有油缸活塞杆(4)；所述油缸活塞杆(4)的前端表面通过螺丝连接有伸缩油缸(5)，所述伸缩油缸(5)的内表面垂直贯穿有连接横杆(50)，所述伸缩油缸(5)的下端表面活动连接有伸缩手臂(6)，所述伸缩手臂(6)上通过电连接有重量传感器(7)；所述重量传感器(7)由传感器(70)、连接件(71)、限位槽(72)、连接线(73)组成，所述连接件(71)嵌入于传感器(70)的外表面，所述限位槽(72)分布于传感器(70)的上、下端表面，所述传感器(70)的上端表面垂直连接有连接线(73)，所述重量传感器(7)通过限位槽(72)与伸缩手臂(6)相连接；所述伸缩手臂(6)的下端表面垂直连接有机械手爪(8)，所述机械手爪(8)的下端表面焊接有抓取件(9)。