[实用新型]一种基于激光雷达的自动跟随支架机构有效
| 申请号： | 201820929790.5 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208291372U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 宋佳娜;崔天玮;许立业 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光雷达的自动跟随支架机构，旨在提供一重出行更方便的基于激光雷达的自动跟随支架机构，其技术方案要点是一种基于激光雷达的自动跟随支架机构，包括机构本体，机构本体包括牵引小车和与牵引小车转动连接的支架，牵引小车包括车轮和与车轮连接一体的车体,车体内部设有用于控制牵引小车的控制板和用于供电的锂电池，支架与牵引小车铰接，支架靠近牵引小车的位置设有用于驱动支架绕着铰接点上下转动的驱动件，车体内部靠近驱动件的位置设有用于使驱动件转动的电机，该装置能够方便支架自动上下转动，从而更好的牵引行李箱。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引小车 激光雷达 支架机构 自动跟随 支架 驱动件 车体 机构本体 上下转动 车轮 行李箱 技术方案要点 本实用新型 驱动支架 转动连接 铰接点 控制板 锂电池 铰接 转动 电机 牵引 出行 供电 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的自动跟随支架机构，包括机构本体，其特征在于：所述机构本体包括牵引小车和与牵引小车转动连接的支架（3），牵引小车包括车轮（2）和与车轮（2）连接一体的车体（1）,车体（1）内部设有用于控制牵引小车的控制板（13）和用于供电的锂电池，支架（3）与牵引小车铰接，支架（3）靠近牵引小车的位置设有用于驱动支架（3）绕着铰接点上下转动的驱动件，车体（1）内部靠近驱动件的位置设有用于使驱动件转动的电机（8）。
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