[实用新型]爬楼越障运力载具有效
| 申请号： | 201820930697.6 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208439335U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李曙胜 | 申请（专利权）人： | 武汉智伴科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬楼越障运力载具，爬楼越障运力载具包括至少一组可伸缩支撑腿，每组可伸缩支撑腿由至少两条可伸缩支撑腿组成、直线平移装置、转向装置、负载平台、视觉识别处理装置和控制装置；根据线路信息控制直线平移装置相对支撑腿移动目标距离，控制转向装置相对支撑腿旋转目标角度；计算非支撑腿成为支撑腿时的目标长度；非支撑腿按照伸缩的目标长度更新为支撑腿以支撑地面，支撑腿收缩更新为非支撑腿。通过非支撑腿与支撑腿之间的切换，实现负载平台相对支撑腿直线移动，基于转向装置驱动负载平台的旋转，实现负载平台转向；利用可伸缩支撑腿，保证负载平台始终处于水平状态。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑腿 可伸缩支撑腿 负载平台 非支撑 爬楼 越障 载具 直线平移装置 转向装置 控制转向装置 本实用新型 处理装置 控制装置 驱动负载 视觉识别 水平状态 线路信息 旋转目标 移动目标 直线移动 伸缩 更新 收缩 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种爬楼越障运力载具，其特征在于，所述爬楼越障运力载具包括行走装置、直线平移装置、转向装置、负载平台和电源；所述行走装置包括至少一组可伸缩支撑腿，每组可伸缩支撑腿由至少两条可伸缩支撑腿组成；所述行走装置还包括驱动可伸缩支撑腿伸缩的伸缩驱动装置，所述直线平移装置包括驱动直线平移装置相对支撑腿垂直直线平移的直线平移驱动装置；所述转向装置包括转向驱动装置；所述行走装置与直线平移驱动装置驱动的直线平移装置滑动连接，所述直线平移装置远离行走装置一侧与转向装置固定连接，转向装置与负载平台可旋转连接；所述电源与伸缩驱动装置、直线平移驱动装置和转向驱动装置电性连接。
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