[实用新型]一种具有故障检测功能的伺服驱动器

摘要

本实用新型涉及伺服驱动技术领域，公开了一种具有故障检测功能的伺服驱动器。包括控制模块和功率驱动模块，功率驱动模块包括IPM模块、IPM驱动电路、IPM故障信号电路、母线电压检测电路、交流缺相及掉电检测电路和交流过压报警检测电路，IPM模块与控制模块连接，IPM驱动电路与IPM模块连接，IPM故障信号电路分别与IPM模块和控制模块连接，交流缺相及掉电检测电路、交流过压报警检测电路分别与IPM模块和控制模块连接；本实用新型能够驱动1.5KW电机，对电机进行调速，设有多个检测电路，有针对性的对常见的故障进行检测，能够及时的找到故障原因，便于排除故障，节省时间，提升工作效率。及时发现安全隐患，进行应急处理，有效避免内部电路和电机烧毁，安全性高。

主权项

1.一种具有故障检测功能的伺服驱动器，包括控制模块和功率驱动模块，控制模块与功率驱动模块连接，功率驱动模块与待驱动电机的输入端连接，其特征在于：功率驱动模块包括IPM模块、IPM驱动电路、IPM故障信号电路、母线电压检测电路、交流缺相及掉电检测电路和交流过压报警检测电路，IPM模块与控制模块连接，IPM驱动电路与IPM模块连接，IPM故障信号电路分别与IPM模块和控制模块连接，母线电压检测电路接入IPM模块输入电压，母线电压检测电路与控制模块连接，IPM模块分别与交流缺相及掉电检测电路和交流过压报警检测电路连接，控制模块分别与交流缺相及掉电检测电路和交流过压报警检测电路连接；其中，IPM模块，用于向外输出电机驱动信号；IPM驱动电路，用于将三相交流电整流成直流电源为IPM模块供电；IPM故障信号电路，用于接收IPM模块故障信号，将信号传输至控制模块；母线电压检测电路，用于检测IPM模块输入电压，将检测值传输至控制模块；交流缺相及掉电检测电路，用于检测IPM模块输出电压是否发生缺相或者掉电，将检测情况传输至控制模块；交流过压报警检测电路，用于检测IPM模块输出电压是否过大，将检测情况传输至控制模块。