[实用新型]夹爪机构和机器人有效
| 申请号： | 201820934345.8 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208288999U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王峰 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23B13/00 | 分类号： | B23B13/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹爪机构和机器人，夹爪机构包括：安装板；第一夹爪组件，设置在安装板上；第二夹爪组件，设置在安装板上，第一夹爪组件与第二夹爪组件之间相隔预设距离；伸缩气缸，设置在安装板上，伸缩气缸与第一夹爪组件相连接，伸缩气缸用于调节第一夹爪组件的工作位置；其中，第一夹爪组件与第二夹爪组件位于安装板的同侧，使该夹爪机构可以在工作过程中依次完成取料，拆料，装料，码料四个工序，大幅度解放劳动力，从而实现了产品的自动化与智能化，提升产品实用性与可靠性，节省劳动力成本，提升用户使用体验的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪组件 安装板 夹爪机构 伸缩气缸 劳动力成本 装料 技术效果 用户使用 预设距离 智能化 取料 同侧 机器人 相隔 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪机构，用于机器人，其特征在于，所述夹爪机构包括：安装板；第一夹爪组件，设置在所述安装板上；第二夹爪组件，设置在所述安装板上，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件之间相隔预设距离；伸缩气缸，设置在所述安装板上，所述伸缩气缸与所述第一夹爪组件相连接，所述伸缩气缸用于调节所述第一夹爪组件的工作位置；其中，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件位于所述安装板的同侧。
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