[实用新型]一种柔性可切换机器人抓手系统有效
| 申请号： | 201820934865.9 | 申请日： | 2018-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN208305094U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 乐杨;袁存虎;王磊;詹彦 | 申请（专利权）人： | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201801 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化领域，公开了一种柔性可切换机器人抓手系统，若干的安装梁和若干的定位机构和压紧机构，通过结构优化设计，压紧机构中的压紧单元通过伸缩轴的带动运输实现了单轴双向运动，并且通过锁止单元的协调控制，可以设计出具有多种加工工位的伸缩轴，通过锁止单元的锁止机构与伸缩轴相互卡锁实现运动的停止和特定工位的选择；经过合理设计的机器人抓手系统，通过安装梁搭建平面或立体的梁架结构，可以满足多组定位机构和压紧机构的同时操作，实现平面化或立体化的多工作操作，并且，在定位机构和压紧机构与梁架结构的安装固定上，可以增设水平浮动定位机构，实现整体机器人抓手在一定水平范围内的活动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人抓手 定位机构 压紧机构 伸缩轴 梁架结构 锁止单元 安装梁 可切换 工业自动化领域 本实用新型 安装固定 单轴双向 加工工位 结构优化 水平浮动 锁止机构 协调控制 压紧单元 平面化 工位 卡锁 增设 运输 | ||
【主权项】：
1.一种柔性可切换机器人抓手系统，其特征在于，包括有若干的安装梁和若干的定位机构和压紧机构，所述的安装梁之间通过相互连接固定形成平面几何或立体几何的梁架结构，所述的梁架结构上安装有吊装板，吊装板与吊装机构相连，通过吊装机构控制整体梁架结构的移动，若干的定位机构和压紧机构通过连接件固定在安装梁上。
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