[实用新型]一种机器人片状工件搬运夹具及其机器人和移送流水线有效
| 申请号： | 201820936535.3 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208544820U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 毛尚;张楚;陈政华;胡程辉;郭小虎 | 申请（专利权）人： | 格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 450001 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人片状工件搬运夹具及其机器人和移送流水线，所述机器人片状工件搬运夹具安装于机器人的操作部，所述搬运夹具包括支撑架；至少一个夹爪，设置在所述支撑架上；驱动装置，驱动所述至少一个夹爪在片状工件的厚度方向夹紧所述片状工件的两侧面。解决了现有技术中用于移送片状工件的搬运夹具采用水平夹取的方式，需要二次定位才能够牢固地固定工件导致搬运夹具的工作效率低和结构复杂体积大的问题，且水平摆放的片状工件还会占用更多施工空间，容易和其它部件产生位置干涉的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 片状工件 搬运夹具 机器人 支撑架 夹爪 流水线 本实用新型 产生位置 二次定位 工作效率 固定工件 驱动装置 施工空间 水平摆放 两侧面 水平夹 夹紧 占用 驱动 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种机器人片状工件搬运夹具，安装于机器人的操作部，其特征在于，所述搬运夹具包括支撑架(1)；至少一个夹爪(2)，设置在所述支撑架(1)上；驱动装置(9)，驱动所述至少一个夹爪在片状工件(3)的厚度方向夹紧所述片状工件(3)的两侧面。
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