[实用新型]一种医用超声波检测装置有效
| 申请号： | 201820939840.8 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN209450553U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 任丹梅;李瑞峰;边飞飞;李振宏 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种医用超声波检测装置，包括机械臂、超声波探头和连接组件，超声波探头通过连接组件设置于机械臂。连接组件包括六维力传感器、安装外壳和探头夹具，六维力传感器的上端固设于机械臂末端，下端通过连接盘与安装外壳连接；安装外壳内部设有开口朝下的安装腔，探头夹具通过滑动机构可上下滑动地装设于安装外壳的安装腔内部；探头夹具的上端设有压力传感器，该压力传感器与安装腔的内顶部之间设有弹簧，该探头夹具夹持有超声波探头。本实用新型通过测量的压力值可计算检测医师施加的压力，并根据预先设定好的参数操控机械臂在竖直方向和水平方向上运动，从而减小检测医师的负担，缓解检测医师长时间做超声波检测所产生的肌肉疲劳和压迫损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 安装外壳 探头夹具 超声波探头 连接组件 安装腔 机械臂 六维力传感器 压力传感器 医用超声波 检测装置 医师 上端 本实用新型 超声波检测 机械臂末端 滑动机构 肌肉疲劳 计算检测 开口朝下 上下滑动 压迫损伤 连接盘 内顶部 检测 操控 弹簧 固设 减小 竖直 下端 装设 测量 施加 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种医用超声波检测装置，包括机械臂、超声波探头和连接组件，所述超声波探头通过连接组件设置于机械臂，其特征在于：所述连接组件包括六维力传感器、安装外壳和探头夹具，所述六维力传感器的上端固设于机械臂末端，下端通过连接盘与安装外壳连接；所述安装外壳内部设有开口朝下的安装腔，所述探头夹具通过滑动机构可上下滑动地装设于安装外壳的安装腔内部；所述探头夹具的上端设有压力传感器，该压力传感器与安装腔的内顶部之间设有弹簧，该探头夹具夹持有所述超声波探头。
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