[实用新型]一种三维成像激光雷达发射装置

摘要

本实用新型公开了一种三维成像激光雷达发射装置，包括激光器，激光器产生激光，激光射入MEMS微镜的反射面，经过MEMS微镜反射的激光依次通过发射目镜和物镜射出，发射目镜与物镜共光轴，激光器的光轴与发射目镜的光轴之间的夹角为α，α的取值范围为α＜2(θ‑β)，其中θ为MEMS微镜反射率一致时的最大入射角，入射角为MEMS微镜上的反射面与法线的夹角，β为MEMS微镜相对于基准位置的最大机械偏角。本实用新型通过将激光器的光轴与发射目镜的光轴之间的夹角设置为一特定夹角α，使得激光器产生的激光经过MEMS微镜反射后，在MEMS微镜偏转范围内，激光与反射面处于最佳位置与角度，从而能够保证激光经MEMS微镜反射后在扫描范围内能量一致。

主权项

1.一种三维成像激光雷达发射装置，其特征在于：包括激光器(2)，激光器(2)产生激光，激光射入MEMS微镜(3)的反射面，经过MEMS微镜(3)反射的激光依次通过发射目镜(4)和物镜(5)射出，发射目镜(4)与物镜(5)共光轴，激光器(2)的光轴与发射目镜(4)的光轴之间的夹角为α；α的取值范围为α＜2(θ‑β)，其中θ为MEMS微镜(3)反射率一致时的最大入射角，入射角为MEMS微镜(3)上的反射面与法线的夹角，β为MEMS微镜(3)相对于基准位置的最大机械偏角。