[实用新型]一种微创手术机器人装置有效
| 申请号： | 201820941765.9 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208926601U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘铨权;王春宝;张鑫;段丽红;尚万峰;申亚京;吴正治;林焯华;石青;李维平;李伟光;孙同阳;陆志祥;张博;夏金凤;李利民;陈晓娇;孙正迪;任洪亮;藤江正克 | 申请（专利权）人： | 深圳铭锐医疗自动化有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518035 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于手术机器人的技术领域，公开了一种微创手术机器人装置。所述微创手术机器人装置包括弯曲臂和驱动机构，弯曲臂包括第一弯曲臂和第二弯曲臂，第一弯曲臂设有第一弹性单元，第一弹性单元的顶部设有固定夹钳的第一连接部，第一连接部连接有第一推拉杆；第二弯曲臂设有第二弹性单元，第一弹性单元与第二弹性单元之间设有第二连接部，第二连接部连接有第二推拉杆，第一推拉杆穿设于第二连接部内并与第一连接部连接。本实用新型通过利用驱动机构分别与第一推拉杆和第二推拉杆连接，用于带动第一推拉杆和第二推拉杆推拉，以控制第一弹性单元和第二弹性单元弯折，以实现弯曲臂较大的弯曲角度。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性单元 推拉杆 弯曲臂 微创手术机器人 第二连接部 第一连接部 本实用新型 驱动机构 手术机器人 固定夹钳 穿设 推拉 弯折 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术机器人装置，其特征在于，包括弯曲臂和驱动机构，所述弯曲臂包括：第一弯曲臂(11)，其设有第一弹性单元(111)，所述第一弹性单元(111)的顶部设有固定夹钳(13)的第一连接部(14)，所述第一连接部(14)连接有第一推拉杆(112)；第二弯曲臂(12)，其设有第二弹性单元(121)，所述第一弹性单元(111)与所述第二弹性单元(121)之间设有第二连接部(15)，所述第二连接部(15)连接有第二推拉杆(122)，所述第一推拉杆(112)穿设于所述第二连接部(15)内并与所述第一连接部(14)连接；所述驱动机构分别与所述第一推拉杆(112)和所述第二推拉杆(122)连接，用于带动所述第一推拉杆(112)和所述第二推拉杆(122)推拉，以控制所述第一弹性单元(111)和所述第二弹性单元(121)弯折。
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