[实用新型]对人的情绪状态进行反应的机器人

摘要

本实用新型涉及对人的情绪状态进行反应的机器人。具体而言，本实用新型涉及用于由机器人探测人的情绪状态的方法，由此机器人包括，情况管理器，情况管理器分成用于确定需要的情况网络和用于确定满足需要的动作的动作网络，计划器，以用于对由情况管理器提出以及任选来自输入装置的动作按优先顺序排序，以及传感器，以用于探测事件。情况网络和动作网络两者基于概率模型。将情况管理器分成情况网络和动作网络具有的效果是，针对给定情况对适当动作的计算不直接基于实际数据，而是其基于对给定情况的需要的计算。

主权项

1.一种机器人，其布置成对人的情绪状态起作用，所述机器人包括‑情况管理器，其分成情况网络和动作网络，其中所述情况网络是布置成确定代表所述人随时间的累积需要的情况需要的人工神经网络，且其中所述动作网络是布置成基于概率模型来确定满足所述情况需要的动作的人工神经网络；‑计划器，其用于对由所述情况管理器且任选输入装置提出的动作按优先顺序排序；所述机器人还包括‑传感器，其用于探测触觉模式；以及‑模块，其用于通过将所述模式与所述人在数据库中的个人模式比较来对所述触觉模式进行分析和分类，从而导致代表所述人的情绪状态的信号；其中所述情况网络布置成基于代表所述人的情绪状态的所述信号来确定所述情况需要。