[实用新型]AGV底盘机构及具有该机构的AGV小车

摘要

本公开提供一种AGV底盘机构及具有该机构的AGV小车，AGV底盘机构包括底盘和行走机构，行走机构包括分别设于底盘左右两侧的两个驱动轮系以及分别设于底盘前后两端的两个万向轮系。驱动轮系包括第一铰座、第二铰座、摆臂、摆杆以及驱动轮。第一铰座和第二铰座相间隔地固定于底盘。摆臂具有第一端和第二端，第一端铰接于第一铰座，第二端向第二铰座延伸。摆杆具有上端和下端，下端铰接于第一铰座，摆臂的第二端套设于摆杆，摆杆的上端螺接有第一调节螺母，第一调节螺母与摆臂之间设有第一弹性件。驱动轮安装于摆臂。两个驱动轮系相对称地设于底盘的左右两侧。

主权项

1.一种AGV底盘机构，包括底盘和行走机构，所述行走机构包括分别设于所述底盘左右两侧的两个驱动轮系以及分别设于所述底盘前后两端的两个万向轮系；其特征在于，所述驱动轮系包括：第一铰座和第二铰座，相间隔地固定于所述底盘；摆臂，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述第一铰座，所述第二端向所述第二铰座延伸；摆杆，具有上端和下端，所述下端铰接于所述第二铰座，所述摆臂的第二端套设于所述摆杆，所述摆杆的上端螺接有第一调节螺母，所述第一调节螺母与所述摆臂之间设有第一弹性件；以及驱动轮，安装于所述摆臂；其中，两个所述驱动轮系相对称地设于所述底盘的左右两侧。