[实用新型]一种腿部助力装置

摘要

本实用新型公开了一种腿部助力装置，支撑环内固定有腿部支撑环，支撑环侧表面固定有第一固定盒和第二固定盒；第一固定盒侧壁内表面活动安装有蜗轮，蜗轮表面固定有连杆连接轴；连接轴活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴两端分别固定有转动圆管和蜗杆；支撑环底面固定有气缸支撑座，气缸支撑座表面固定有气缸安装盒，所述气缸安装盒内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴；本实用新型公开了一种腿部助力装置，通过模拟人行走的过程帮助患者进行行走训练，装置整体通过气缸驱动，造价低廉，实用性高，补给难度较小，同时装置整体零件结构较少，自重较小，不会为患者腿部造成负担，提高轻便性能。

主权项

1.一种腿部助力装置，其特征在于，包括支撑环(1)、气缸支撑座(2)、脚部支撑座(3)、连杆机构(4)、连接轴(5)、蜗轮(6)；所述支撑环(1)内固定有腿部支撑环(101)，支撑环(1)侧表面固定有第一固定盒(104)和第二固定盒(102)，所述第一固定盒(104)和第二固定盒(102)侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔；所述第一固定盒(104)侧壁内表面活动安装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)表面固定有连杆连接轴；所述连接轴(5)活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴(5)两端分别固定有转动圆管(501)和蜗杆(502)；所述支撑环(1)底面固定有气缸支撑座(2)，所述气缸支撑座(2)表面固定有气缸安装盒(201)，所述气缸安装盒(201)内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴(202)；所述连杆机构(4)包括第一连杆(401)、第二连杆(402)、第三连杆(403)、第四连杆(404)、连接板(405)；所述连杆连接轴一端固定有第一连杆(401)，所述第一连杆(401)表面开有方形凹槽(406)，并固定有第四连杆连接轴；所述第二连杆(402)一端活动安装于方形凹槽(406)内，另一端与第三连杆(403)铰接；所述连接板(405)两个顶点分别与第一连杆(401)、第三连杆(403)铰接，连接板(405)另一个顶点处固定有支撑座连接杆(407)；所述第四连杆(404)一端与第四连杆连接轴铰接；所述脚部支撑座(3)包括底板(301)和两个固定于底板(301)表面的固定架(302)；所述固定架(302)为三角形板，所述固定架(302)顶点与支撑座连接杆(407)活动连接，固定架(302)顶点处固定有支撑连杆(303)，所述支撑连杆(303)与第四连杆(404)铰接。