[实用新型]智能小车

摘要

本实用新型涉及一种智能小车。所述智能小车通过PLC控制器对传动电机进行控制，能实现控制传动电机的正反转，传动装置中通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合，将传动电机的动力从第一传动轴传到第二传动轴上；第二传动轴通过差速器连接两个输出轴，从而同时带动两侧的两个后轮以同向同速的转速转动，完成动力输出。与现有的智能小车相比，本实用新型提供的智能小车采用PLC控制器来智能化控制电路来控制传动电机的正反转，从而实现小车智能前进和倒退；采用差速器来连接输出轴，实现两侧后轮同转速同向转动，并能提高转向和制动性能。

主权项

1.一种智能小车，其特征在于，所述智能小车包括有底板以及设置于所述底板上的PLC控制器、两个前轮、两个后轮和传动装置；所述传动装置包括有传动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、差速器和两个输出轴，所述传动电机采用正反转电机，且与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述传动电机的正转和反转；所述传动电机的输出轴为第一传动轴，所述第一传动轴上设置有第一齿轮，第二传动轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二传动轴通过所述差速器将动力传到所述输出轴上，两个所述输出轴分别连接两个后轮，控制两个所述后轮转动。