[实用新型]可调整式气动软体抓手有效
| 申请号： | 201820945613.6 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208428261U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;陈尤旭;吕斐;胡兵兵;张程程;陈铭宏;袁鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调整式气动软体抓手，所述气动软体抓手包括环形支架、安装法兰、连接安装法兰和环形支架的连接支架、滑动安装于环形支架上的弧形滑块、固定安装于弧形滑块上方的滑块端盖、以及固定安装于滑块下方的柔性单指。本实用新型采用环形支架和弧形滑块配合机制，可根据抓取物体的形状大小等来调整柔性单指的相对安装方位；弧形滑块与柔性单指通过卡扣相连接，可快速安装、拆卸，极大的方便了柔性抓手的维护、更换。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形滑块 环形支架 单指 软体 抓手 本实用新型 可调整式 滑块 抓取 连接安装法兰 安装法兰 滑动安装 快速安装 连接支架 柔性抓手 相对安装 端盖 卡扣 拆卸 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述气动软体抓手包括环形支架、安装法兰、连接安装法兰和环形支架的连接支架、滑动安装于环形支架上的弧形滑块、固定安装于弧形滑块上方的滑块端盖、以及固定安装于滑块下方的柔性单指。
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