[实用新型]一种平行驾驶系统

摘要

本实用新型实施例涉及一种平行驾驶系统，包括：车体、处理器、传输节点、感知单元、第一传输接口、第二传输接口、底层执行器和服务器；传输节点分别与感知单元和处理器相连；传输节点接收感知单元发送的车辆状态数据，并将车辆状态数据发送至处理器；处理器通过第一传输接口与服务器相连；处理器通过第一传输接口将车辆状态数据发送至服务器；服务器接收用户输入的操作指令，并通过第一传输接口发送至处理器，用以处理器解析操作指令得到操作数据；传输节点接收处理器发送的操作数据，并对操作数据进行整合处理；底层执行器通过第二传输接口与执行器节点相连，接收传输节点发送的整合后的操作数据，并根据整合后的操作数据工作。

主权项

1.一种平行驾驶系统，其特征在于，所述平行驾驶系统包括：车体、处理器、传输节点、感知单元、第一传输接口、第二传输接口、底层执行器和服务器；所述处理器、所述传输节点、所述第一传输接口、所述第二传输接口和所述底层执行器容置于所述车体中；其中，所述底层执行器容置于所述车体的底部；所述感知单元设置于所述车体的顶部和/或四周；所述传输节点分别与所述感知单元以及所述处理器相连；所述传输节点接收所述感知单元发送的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据发送至所述处理器；所述处理器通过所述第一传输接口与所述服务器相连；所述处理器通过所述第一传输接口将所述车辆状态数据发送至所述服务器；所述服务器接收用户根据所述车辆状态数据输入的操作指令，并通过所述第一传输接口发送至所述处理器；所述处理器解析所述操作指令得到操作数据；所述传输节点接收所述处理器发送的所述操作数据，并对所述操作数据进行整合处理；所述底层执行器通过所述第二传输接口与所述执行器节点相连；所述底层执行器接收所述传输节点发送的整合后的操作数据，并根据所述整合后的操作数据工作。