[实用新型]一种搬运机器人的机械爪

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人的机械爪，包括箱体，所述箱体顶端设有可视窗，所述可视窗呈水平设置在箱体的外壁位置，所述可视窗的四周设有紧固螺钉，所述紧固螺钉呈垂直设置在箱体的顶端边缘位置，所述箱体的一侧设有气缸，所述气缸呈垂直设置在箱体的侧端位置，所述箱体的另一侧设有第一连接架，所述第一连接架呈嵌入设置在箱体的侧端中部位置，所述第一连接架的末端设有工作块，所述工作块的顶端设有防震块，所述防震块呈水平设置在工作块的顶部位置，所述工作块的一侧设有第一夹爪，所述第一夹爪呈水平设置在工作块的一侧边缘位置，通过设有工作块，使夹爪能够适用于水面作业，从而对零件进行稳固夹持。

主权项

1.一种搬运机器人的机械爪，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶端设有可视窗(2)，所述可视窗(2)呈水平设置在箱体(1)的外壁位置，所述可视窗(2)的四周设有紧固螺钉(3)，所述紧固螺钉(3)呈垂直设置在箱体(1)的顶端边缘位置，所述箱体(1)的一侧设有气缸(4)，所述气缸(4)呈垂直设置在箱体(1)的侧端位置，所述箱体(1)的另一侧设有第一连接架(5)，所述第一连接架(5)呈嵌入设置在箱体(1)的侧端中部位置，所述第一连接架(5)的末端设有工作块(10)，所述工作块(10)的顶端设有防震块(11)，所述防震块(11)呈水平设置在工作块(10)的顶部位置，所述工作块(10)的一侧设有第一夹爪(8)，所述第一夹爪(8)呈水平设置在工作块(10)的一侧边缘位置，所述第一夹爪(8)的顶端设有连接件(7)，所述第一夹爪(8)与防震块(11)通过连接件(7)固定连接，所述工作块(10)的另一侧设有第二夹爪(12)，所述第二夹爪(12)呈水平设置在工作块(10)的一侧边缘位置，所述箱体(1)的内部设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一侧设有第二连接架(15)，所述第二连接架(15)呈水平设置在箱体(1)的内壁位置，所述气缸(4)的另一侧设有密封圈(16)，所述密封圈(16)的一侧设有锁紧螺丝(19)，所述锁紧螺丝(19)呈垂直设置在密封圈(16)的一侧中部位置。