[实用新型]一种升降与旋转组合的机械手有效
| 申请号： | 201820955737.2 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208451631U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓东 | 申请（专利权）人： | 东莞市东启智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机械设备技术领域，尤其是指一种升降与旋转组合的机械手，其包括基座、活动设置于基座的机械臂、用于驱动机械臂转动的旋转驱动机构及用于驱动机械臂升降的升降驱动机构，所述基座装设有轴承套，所述机械臂贯穿轴承套，所述轴承套内装设有直线轴承和旋转轴承，所述直线轴承套设于机械臂的外侧，所述直线轴承与机械臂滑动连接，所述旋转轴承套设于直线轴承的外侧。本实用新型的结构简单，工作稳定，通过直线轴承和旋转轴承的组合来代替昂贵的滚珠花键轴承，大大降低了机械手的生产成本和维护成本，有利于机械手的普及应用。 | ||
| 搜索关键词： | 直线轴承 机械臂 机械手 旋转轴承 轴承套 升降 驱动机械 旋转组合 设备技术领域 升降驱动机构 旋转驱动机构 本实用新型 直线轴承套 工作稳定 滚珠花键 滑动连接 活动设置 智能机械 内装 轴承 生产成本 转动 贯穿 应用 维护 | ||
【主权项】：
1.一种升降与旋转组合的机械手，包括基座、活动设置于基座的机械臂、用于驱动机械臂转动的旋转驱动机构及用于驱动机械臂升降的升降驱动机构，其特征在于：所述基座装设有轴承套，所述机械臂贯穿轴承套，所述轴承套内装设有直线轴承和旋转轴承，所述直线轴承套设于机械臂的外侧，所述直线轴承与机械臂滑动连接，所述旋转轴承套设于直线轴承的外侧。
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