[实用新型]一种液压驱动的智能消防灭火侦察机器人有效
| 申请号： | 201820956049.8 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208877781U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 周军波;谭波;候绪超;邹阳;胡飘;杜陈飞;聂勇;姚世伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/40 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 430223 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压驱动的智能消防灭火侦察机器人，属于消防机器人技术领域，包括：车体组件、液压动力系统、消防灭火系统、侦察系统及控制系统；车体组件包括机架和行走机构；液压动力系统通过液压来驱动行走机构运动；消防灭火系统与消防水带可拆卸连接，用于喷射灭火介质；侦察系统用于对火源进行识别和定位、检测机器人周围设定区域内的障碍物；所述控制系统用于与远程控制终端进行信号通讯，并通过所述侦察系统检测的障碍物控制机器人避障、通过所述侦察系统识别和定位的火源自主寻火灭火；该机器人在行进过程中能够智能避障，作业时能自主寻火灭火，解决了现有的消防设备对火灾灭火能力薄弱及智能化程度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 侦察系统 灭火 消防灭火系统 液压动力系统 车体组件 控制系统 液压驱动 智能消防 障碍物 火源 消防设备 喷射灭火介质 驱动行走机构 远程控制终端 检测机器人 可拆卸连接 控制机器人 消防机器人 侦察机器人 灭火能力 消防水带 信号通讯 行进过程 行走机构 侦察机器 智能避障 智能化 避障 机器人 火灾 检测 | ||
【主权项】：
1.一种液压驱动的智能消防灭火侦察机器人，其特征在于，包括：车体组件(1)、液压动力系统(2)、消防灭火系统(3)、侦察系统(4)及控制系统(5)；所述车体组件(1)包括机架(12)和行走机构(11)；所述机架(12)是机器人的安装基体，两个行走机构(11)分别安装在机架(12)的两相对侧，行走机构(11)为履带式行走机构；所述液压动力系统(2)通过液压来驱动行走机构(11)运动；所述消防灭火系统(3)与外部的消防水带可拆卸连接，用于喷射灭火介质；所述侦察系统(4)用于采集机器人运动过程中周围设定区域内的视频图像并发送给远程控制终端进行视频显示、对火源进行识别和定位、检测机器人周围设定区域内的障碍物；所述控制系统(5)用于与远程控制终端进行信号通讯，并通过所述侦察系统(4)检测的障碍物控制机器人避障、通过所述侦察系统(4)识别和定位的火源自主寻火灭火。
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