[实用新型]半自动滚槽组装机

摘要

本实用新型公开了一种半自动滚槽组装机，半自动滚槽组装机包括传感器、用于夹持和旋转顶针的夹持机构、用于将针头压入针管内的第一压紧机构、用于在针管的外壁上压出环形扣位的第二压紧机构、以及分别与传感器、夹持机构、第一压紧机构和第二压紧机构电连接的控制器，控制器用于接收到传感器检测到的工件信息后，控制第一压紧机构将针头压入针管内；控制夹持机构将压入针头的针管夹紧并旋转；控制第二压紧机构在旋转的针管的外壁上压出环形扣位。本实用新型提供的半自动滚槽组装机，自动化程度、精度和一致性高；作业员劳动强度低。

主权项

1.一种半自动滚槽组装机，用于组装顶针，所述顶针(100)包括针头(110)、针管(120)、以及设于所述针头(110)和针管(120)之间用于使所述针头(110)相对所述针管(120)做弹性运动的弹性件(130)，所述针头(110)的一端开口，所述针头(110)的另一端封闭，所述针头(110)封闭端的端面上设有顶座(111)，所述针头(110)开口端的外壁上设有环形凹槽(112)；所述针管(120)的一端开口，所述针管(120)的另一端封闭，所述针管(120)封闭端的端面上设有与所述顶座(111)相适配用于限制所述针头(110)与所述针管(120)的运动范围的限位座(121)，所述针管(120)的外壁上对应设置有扣合于所述环形凹槽(112)上用于使所述针头(110)在所述针管(120)上相对活动的环形扣位(122)，所述弹性件(130)的两端分别套设于所述针头(110)和所述针管(120)内并位于所述针头(110)封闭端和所述针管(120)封闭端之间，其特征在于，所述半自动滚槽组装机包括传感器(10)、用于夹持和旋转所述顶针(100)的夹持机构(20)、用于将所述针头(110)压入所述针管(120)内的第一压紧机构(30)、用于在所述针管(120)的外壁上压出所述环形扣位(122)的第二压紧机构(40)、以及分别与所述传感器(10)、所述夹持机构(20)、所述第一压紧机构(30)和所述第二压紧机构(40)电连接的控制器(50)，所述控制器(50)用于接收到所述传感器(10)检测到的工件信息后，控制所述第一压紧机构(30)将所述针头(110)压入所述针管(120)内；控制所述夹持机构(20)将所述压入所述针头(110)的所述针管(120)夹紧并旋转；控制所述第二压紧机构(40)在旋转的所述针管(120)的外壁上压出所述环形扣位(122)。