[实用新型]机器人自动焊标牌系统

摘要

本实用新型涉及标牌安装技术领域，提供了一种机器人自动焊标牌系统，包括识别单元、用于打印标牌的标牌打印单元、用于提供焊钉的送钉单元、机械手、控制单元及图像识别单元，控制单元分别与所述识别单元、标牌打印单元、送钉单元、机械手及图像识别单元信号连接，识别单元用于识别待贴标设备的位置信息，控制单元根据位置信息控制机械手在抓取标牌及焊钉后进行焊装，图像识别单元包括图像采集模块，用于采集已焊装设备的图像信息，控制单元根据图像信息判断是否需要进行二次焊装并根据判断结果采取与判断结果相应的操作。本实用新型通过图像识别单元检测发现焊接后漏焊标牌的情况，从而启动二次焊标牌操作，提高设备贴标牌准确性。

主权项

1.一种机器人自动焊标牌系统，其特征在于，包括识别单元、用于打印标牌的标牌打印单元、用于提供焊钉的送钉单元、机械手、控制单元及图像识别单元，所述控制单元分别与所述识别单元、所述标牌打印单元、所述送钉单元、所述机械手及所述图像识别单元信号连接，所述识别单元用于识别待贴标设备的位置信息，所述控制单元根据所述位置信息控制所述机械手在抓取所述标牌及所述焊钉后进行焊装，所述图像识别单元包括图像采集模块，用于采集已焊装设备的图像信息，所述控制单元根据所述已焊装设备的图像信息判断是否需要进行二次焊装，并根据判断结果采取与判断结果相应的操作。