[实用新型]一种仿生机械鳄及其摆动尾推动结构有效
| 申请号： | 201820963607.3 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208602679U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 金聪;李子圆;付宗国;谢永和 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52;B60F3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿生机械技术领域，具体而言，涉及一种仿生机械鳄及其摆动尾推动结构，包括摆动单元、驱动单元及动力单元；摆动单元，包括一连接柱、转动地套设在该连接柱上的摆动板，以及对称地设于摆动板上的一对摆动轴；摆动板适于与仿生机械鳄的尾部相连；驱动单元，包括一组对称地分别与一对摆动轴相连以适于带动摆动轴绕着连接柱转动的驱动组件；动力单元，包括一驱动电机、设于该驱动电机的驱动轴上的主锥形齿轮、与主锥形齿轮均啮合相连的一对副锥形齿轮，以及分别与一对副锥形齿轮相连的一对联动轴。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机械 摆动板 摆动轴 连接柱 主锥形齿轮 摆动单元 动力单元 驱动单元 驱动电机 推动结构 锥形齿轮 摆动 转动 对称 啮合 本实用新型 驱动组件 联动轴 驱动轴 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机械鳄的摆动尾推动结构，其特征在于，包括：摆动单元，包括一连接柱、转动地套设在该连接柱上的摆动板，以及对称地设于所述摆动板上的一对摆动轴；所述摆动板适于与仿生机械鳄的尾部相连；驱动单元，包括一组对称地分别与一对摆动轴相连以适于带动摆动轴绕着连接柱转动的驱动组件；所述驱动组件包括与所述摆动轴的端部铰接相连的连杆、与所述连杆固连的滑块、适于所述滑块滑动的滑槽，以及与所述滑块相连的曲柄单元，所述曲柄单元适于驱动滑块沿着滑槽滑移；动力单元，包括一驱动电机、设于该驱动电机的驱动轴上的主锥形齿轮、与所述主锥形齿轮均啮合相连的一对副锥形齿轮，以及分别与一对所述副锥形齿轮相连的一对联动轴；一对所述联动轴分别对应与一组驱动组件的曲柄单元相连。
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