[实用新型]一种具有定位功能的抓手有效
| 申请号： | 201820966053.2 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208544821U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈健栋 | 申请（专利权）人： | 东莞京滨汽车电喷装置有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 梁年顺 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工件抓取技术领域，尤其公开了一种具有定位功能的抓手，包括抓持件，抓持件具有驱动件、第一夹爪、第二夹爪及定位柱，第一夹爪设置于驱动件的本体或驱动件的输出端，第二夹爪设置于驱动件的输出端，定位柱设置于驱动件的本体，第一夹爪、第二夹爪及定位柱位于驱动件的本体的同一侧；实际使用时，驱动件的本体安装在外界的机械手上，机械手驱动抓持件移动到工件的附近，将定位柱插入工件的定位孔中以实现对工件的定位，第一夹爪、第二夹爪用于夹持定位柱定位后的工件，提升抓持件抓持工件的精度，进而提升抓手的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 驱动件 定位柱 抓持件 抓手 定位功能 输出端 本实用新型 工件抓取 夹持定位 使用性能 机械手 定位孔 抓持 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种具有定位功能的抓手，其特征在于：包括用于夹持外界的工件的抓持件，抓持件具有驱动件、第一夹爪、第二夹爪及定位柱，第一夹爪设置于驱动件的本体或驱动件的输出端，第二夹爪设置于驱动件的输出端，定位柱设置于驱动件的本体，驱动件用于驱动第二夹爪靠近或远离第一夹爪，第一夹爪、第二夹爪及定位柱位于驱动件的本体的同一侧，定位柱用于插入外界的工件的定位孔中以实现对工件的定位，第一夹爪、第二夹爪用于夹持定位柱定位后的工件。
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