[实用新型]一种海洋生态环境巡检系统及水下无人航行器

摘要

本实用新型公开了一种海洋生态环境巡检系统及水下无人航行器，所述系统包括水下无人航行器、无人机和数据处理设备。所述水下无人航行器，被配置为自主行驶到预设巡检区域，监测该预设巡检区域内海底环境的数据；所述无人机，搭载于所述水下无人航行器上，在所述水下无人航行器行驶至所述预设巡检区域后被发射，该无人机被发射后用于获取所述预设巡检区域内海面的画面数据，并将该画面数据传输至所述水下无人航行器。所述水下无人航行器还用于将所述画面数据传输至数据处理设备。与传统的海洋生态环境巡检活动相比，该系统具有巡检效率高、巡查范围大、成本低、实效性强、人员系数高等优点。

主权项

1.一种海洋生态环境巡检系统，其特征在于，该系统包括水下无人航行器、无人机和数据处理设备；所述水下无人航行器对预巡检海洋区域按照预先设置任务进行巡检，并将巡检数据传输给数据处理设备；所述无人机搭载于所述水下无人航行器上，并在预设区域通过水下无人航行器发射到空中，所述无人机对预巡检海洋区域按照预先设置任务进行巡检，并将巡检数据传输给水下无人航行器或数据处理设备；所述数据处理设备用于接收无人机和水下无人航行器发送的监测数据，并对该监测数据进行分析和处理。