[实用新型]AGV车有效
申请号: | 201820969300.4 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN208361824U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 朱伟;彭学星;吴永平;胡大倩;王芳;胡艾娜;杨先科 | 申请(专利权)人: | 昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/24 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高磊;吴敏 |
地址: | 215300 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种AGV车,包括:固定套筒;升降套筒,升降套筒套设于固定套筒外;丝杠,丝杠具有第一连接部及位于第一连接部底部的第二连接部,第一连接部与所述升降套筒相固定;升降驱动装置,升降驱动装置与第二连接部相连,适于驱动丝杠转动,以带动升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动;旋转套筒,旋转套筒套设于所述升降套筒外,且旋转套筒相对升降套筒在升降套筒的高度方向上固定;旋转驱动装置,旋转驱动装置与旋转套筒相固定,旋转驱动装置能够驱动旋转套筒相对升降套筒作周向旋转。所述AGV车可实现对货物的升降操作与转向操作相分离,有助于提高所述AGV车的能源利用率。 | ||
搜索关键词: | 升降套筒 旋转套筒 旋转驱动装置 第一连接部 固定套筒 升降驱动装置 第二连接部 丝杠 套筒 能源利用率 驱动丝杠 驱动旋转 升降操作 升降运动 周向旋转 转向操作 相分离 转动 货物 | ||
【主权项】:
1.一种AGV车,其特征在于,包括:固定套筒;升降套筒,所述升降套筒套设于所述固定套筒外;丝杠,所述丝杠具有第一连接部及位于所述第一连接部底部的第二连接部,所述第一连接部与所述升降套筒相固定;升降驱动装置,所述升降驱动装置与所述第二连接部相连,适于驱动所述丝杠转动,以带动所述升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动;旋转套筒,所述旋转套筒套设于所述升降套筒外,且所述旋转套筒相对所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定;旋转驱动装置,所述旋转驱动装置与所述旋转套筒相固定,所述旋转驱动装置能够驱动所述旋转套筒相对所述升降套筒作周向旋转。
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