[实用新型]一种注塑机用中型单轴伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机用中型单轴伺服机械手，包括底座，所述底座的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨，所述第一导轨中固定插接有导杆，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一导轨的顶端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆的一侧活动设置有固定杆，所述固定杆中开设有螺纹槽，所述固定杆的一端固定设置在第一滑块上，所述第一滑块的顶端紧密焊接有第二导轨，所述第二导轨上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有第二滑块。本实用新型通过设置有吸盘，在机械手抓取物件时，吸盘对物件起到吸附的作用，辅助机械手的抓取工作，避免在抓取移动过程中出现掉落的情况。

主权项

1.一种注塑机用中型单轴伺服机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨（2），所述第一导轨（2）中固定插接有导杆（3），所述第一导轨（2）上设置有第一滑块（5），所述第一导轨（2）的顶端一侧固定安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出端与轴杆（17）传动连接，所述轴杆（17）的一侧活动设置有固定杆（18），所述固定杆（18）中开设有螺纹槽（20），所述固定杆（18）的一端固定设置在第一滑块（5）上，所述第一滑块（5）的顶端紧密焊接有第二导轨（9），所述第二导轨（9）上开设有滑槽（6），所述滑槽（6）中滑动设置有第二滑块（7），所述第二导轨（9）的顶端焊接有顶板（10），所述顶板（10）的一侧顶端固定安装有气缸（11），所述气缸（11）的输出端与活塞杆（8）传动连接，所述活塞杆（8）贯穿顶板（10）设置，所述活塞杆（8）的底端固定安装在第二滑块（7）上，所述第二滑块（7）的一侧固定设置有横臂（12），所述横臂（12）的底端一侧安装有连接杆（13），所述连接杆（13）的底端焊接有安装座（14），所述安装座（14）的底部设置有机械手（15），所述安装座（14）的底端固定安装有连接块（21），且所述连接块（21）活动设置在开槽（23）中，所述开槽（23）开设在活动块（24）的顶部。