[实用新型]一种用于精密滚齿机的自动导向装置

摘要

一种用于精密滚齿机的自动导向装置，包括手抓、活动手指固定块和导向模块，所述导向模块安装在手抓上，所述活动手指固定块与手抓相连，所述手抓呈长方体结构，手抓的末端设置有斜面；所述手抓的顶端设置有连接块和活动手指固定块，所述连接块位于手抓和活动手指固定块之间，手抓通过连接块与活动手指固定块的底端面相连；该导向装置配合机械手的夹爪在夹取工件的时候具有一定的间隙，滚齿机顶尖有一定的锥度，导向模块上的弧面设计配合手抓的凹面，可将工件牢牢的夹住不易滑动和偏移，在上料的时候就能自动导正；如果把工件夹死的话，工件就不能动，故就不能上料，减少后续作业中故障的发生。

主权项

1.一种用于精密滚齿机的自动导向装置，包括手抓(1)、活动手指固定块(2)和导向模块(3)，所述导向模块(3)安装在手抓(1)上，所述活动手指固定块(2)与手抓(1)相连，其特征在于：所述手抓(1)呈长方体结构，手抓(1)的末端设置有斜面(6)；所述手抓(1)的顶端设置有连接块(4)和活动手指固定块(2)，所述连接块(4)位于手抓(1)和活动手指固定块(2)之间，手抓(1)通过连接块(4)与活动手指固定块(2)的底端面相连；所述导向模块(3)安装在手抓(1)的末端；所述手抓(1)上的导向模块(3)设置有一对，所述导向模块(3)位于手抓(1)末端的两侧；所述手抓(1)上设置有固定孔(5)，所述固定孔(5)设置有三个，其中有一个单独的固定孔和另外两个固定孔(5)位于手抓(1)相垂直的两个侧面上，所述单独的固定孔位于靠近连接块(4)的一端，另外两个固定孔上下排列位于手抓(1)的末端；所述导向模块(3)呈长方体结构，导向模块(3)的一侧设置有弧面，导向模块(3)上设置有导向孔，所述该导向孔设置有两个，导向模块(3)安装在手抓(1)上时其导向孔刚好和手抓(1)下端的两个固定孔(5)相对应。