[实用新型]用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置

摘要

本实用新型涉及高层建筑灭火技术领域，尤其涉及一种用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置。该瞄准装置包括安装在旋翼无人机上的高空探测模块和地面处理模块，高空探测模块和地面处理模块无线电连接。本实用新型利用高空探测模块采集的灭火弹与着火点之间的直线距离参数计算出灭火弹的瞄准点，再利用地面处理模块根据着火点的图像计算出瞄准点在显示屏幕上的位置坐标，能够精确计算出灭火弹的瞄准点，有利于快速、高效的灭火；高空探测模块和地面处理模块采用3G/4G/WIFI/蓝牙中的任一方式连接，实现空中和地面数据的无线传输，具有传输方式简单、传输速度快的优点。

主权项

1.一种用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，包括安装在旋翼无人机上的高空探测模块和地面处理模块，高空探测模块包括直线距离参数采集单元、着火点图像采集单元、控制器和空中无线收发单元，地面处理模块包括地面无线收发单元、灭火弹瞄准点计算单元、瞄准点成像位置计算单元、瞄准点位置坐标计算单元和显示屏幕，其中，控制器分别与直线距离参数采集单元、图像采集单元、空中无线收发单元电连接，地面无线收发单元与空中无线收发单元无线电连接，地面无线收发单元分别与灭火弹瞄准点计算单元、瞄准点成像位置计算单元电连接，瞄准点成像位置计算单元分别与灭火弹瞄准点计算单元、瞄准点位置坐标计算单元电连接，瞄准点位置坐标计算单元与显示屏幕电连接。