[实用新型]下料机构

摘要

本实用新型属于锂电池自动化制造设备技术领域，涉及一种下料机构，配合第一输送线、第二输送线及电芯输送装置使用，其中第一输送线置于第二输送线的上方，包括提升模组，其上设置有可升降运动的升降传送带，提升模组顶部设置不良品抓取机构；第二抓取机构，其用于将第二输送线输送到位的托盘抓取至升降传送带上。本实用新型产品结构简单、合理可靠，针对现有生产中，物流线经常存在电芯与托盘节拍不一致，存在电芯等托盘的现象，导致生产耗时、效率低的问题进行针对性设计；本实用新型产品可以确保物流线上托盘与电芯的节拍一致，同时能够对电芯进行良品与不良品的有效分类。

主权项

1.一种下料机构，配合第一输送线（10）、第二输送线（9）及电芯输送装置使用，其中第一输送线（10）用于将装载有电芯的托盘输出；第二输送线用于将空托盘输入，第一输送线和第二输送线呈上下两层设置，其特征在于：包括提升模组（1），其上设置有可升降运动的升降传送带（8）；第二抓取机构（5），其用于将第二输送线（9）输送到位的空托盘抓取至升降传送带（8）上；电芯搬运机构（2），其用于将电芯输送装置输送到位的电芯搬运至升降传送带（8）上的空托盘中；第一抓取机构（4），其用于将良品电芯连同相应托盘抓取至第一输送线（10）上；所述第一抓取机构（4）、第二抓取机构（5）沿竖直方向依次设置于立柱（11）上，立柱（11）位于升降传送带（8）的一侧，电芯搬运机构（2）设置于升降传送带（8）的另一侧。