[实用新型]一种电力智能运检机器人的转向装置

摘要

本实用新型公开了一种电力智能运检机器人的转向装置，包括机器人主体，所述机器人主体左右端面前后平行固接有电磁板，所述电磁板之间通过铰链竖直连接有转杆且转杆的上端向左弯曲至水平位置，所述转杆的上端头处通过转轴水平固接有主转向圈，所述机器人主体的前后侧壁均设置有第一红外测距仪。本实用新型机器人主体行驶方向的两侧的第一红外测距仪其中一侧或者两侧检测到障碍物距离大于机器人主体横向长度且机器人主体正面碰撞到障碍物时，电磁板控制模块控制与障碍物距离大于机器人主体横向长度的一侧的电磁板通电，另一侧断电，从而使得前端的主转向圈偏移至可转向的一侧，主转向圈触碰到前方的障碍物时实现转向。

主权项

1.一种电力智能运检机器人的转向装置，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）左右端面前后平行固接有电磁板（5），所述电磁板（5）之间通过铰链竖直连接有转杆（10）且转杆（10）的上端向左弯曲至水平位置，所述转杆（10）的上端头处通过转轴水平固接有主转向圈（2），所述机器人主体（1）的前后侧壁均设置有第一红外测距仪（7），所述机器人主体（1）左上端侧壁设置有第二红外测距仪（11），所述机器人主体（1）上端固接有控制盒（8），所述控制盒（8）上端面固接有电机（9）且电机（9）的主轴竖直向上，所述电机（9）的主轴上端水平固接有副转向圈（6），所述控制盒（8）内设置有控制芯片（17），所述控制芯片（17）连接有数据接受模块（16）且数据接受模块（16）连接着第一红外测距仪（7）和第二红外测距仪（11），所述控制盒（8）内设置有电源模块（15）。