[实用新型]一种多层穿梭车换层安全装置有效
| 申请号： | 201820980581.3 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208699700U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 胡建法;张志英;徐亮;连小嫚;周伶俐;王浩旭;徐文东;解瑞 | 申请（专利权）人： | 昆明昆船物流信息产业有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650051 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件、提升机侧限位组件和摆臂装置。货架侧限位组件安装于每层穿梭车走行轨道端头外侧；提升机侧限位组件和摆臂装置安装于换层提升机升降台，同升降台一起升降。两侧限位组件自身不带开合动力，统一由摆臂装置驱动。两侧限位组件均设有导槽，当穿梭车在两侧轨道之间过渡时，摆臂装置与限位组件的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。本实用新型结构紧凑，以一种低成本的方式，实现了限位组件的自动开合；本实用新型对换层提升机升降台普遍存在的停位错位问题具有矫正作用；本实用新型消除了穿梭车过渡过程中，轨道端头的挠度随负载变化而相应变化导致的下沉及回弹现象。 | ||
| 搜索关键词： | 限位组件 穿梭车 本实用新型 摆臂装置 提升机 升降台 换层 安全装置 导槽 多层 货架 临时刚性连接 负载变化 轨道端头 过渡过程 开合动力 自动开合 走行轨道 低成本 过渡时 端头 对换 轨道 回弹 挠度 矫正 下沉 升降 错位 驱动 统一 | ||
【主权项】：
1.一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件(1)，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)，其特征在于，所述货架侧限位组件(1)安装于每层穿梭车走行轨道(100)端头外侧，所述提升机侧限位组件(2)安装于升降台轨道(200)端头外侧，所述摆臂装置(3)紧靠提升机侧限位组件(2)安装，悬挂安装于升降台轨道(200)下方，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)同升降台一起升降；所述货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)由摆臂装置(3)统一驱动，统一开合；所述货架侧限位组件(1)和提升机侧限位组件(2)上均设有导槽，当穿梭车(300)在穿梭车走行轨道(100)与升降台轨道(200)之间过渡时，摆臂装置(3)与货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)上的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。
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