[实用新型]一种适用于机器人手术的牙科手机有效
| 申请号： | 201820982151.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN209032678U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;刘洪澎;沈晨;任建勇 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C3/02 | 分类号： | A61C3/02;F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种适用于机器人手术的牙科手机。该牙科手机包括手柄、机头和钻头，机头的一端与所述手柄连接、另一端设有钻头；所述机头的轴线与所述手柄的轴线共线，所述钻头的轴线与所述机头的轴线垂直。本实用新型结构简单、安装便捷，通过将机头与手柄同轴设置，同时使钻头的轴线与机头的轴线垂直，就可减少钻头末端位置坐标计算公式中的变量，进而大大降低钻头末端的定位难度，使钻头末端的横坐标仅需钻头的长度这一个变量就可确定，同时使钻头末端的纵坐标仅需手柄和机头的长度这两个变量就可确定。另外，通过将机头与手柄同轴设置，就可降低整个牙科手机的加工难度，进而其各个部件的加工误差也就随之大幅减小。 | ||
| 搜索关键词： | 机头 手柄 钻头 牙科手机 钻头末端 本实用新型 机器人手术 同轴设置 轴线垂直 位置坐标计算 医疗器械技术 定位难度 加工误差 手柄连接 轴线共线 减小 加工 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人手术的牙科手机，其特征在于，包括手柄、机头和钻头，所述机头的一端与所述手柄连接、另一端设有所述钻头；所述机头的轴线与所述手柄的轴线共线，所述钻头的轴线与所述机头的轴线垂直。
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