[实用新型]伺服减速机及应用该伺服减速机的机器人减速关节有效
| 申请号： | 201820984365.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208364700U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 贾玺庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市零差云控科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种伺服减速机及应用该伺服减速机的机器人减速关节。所述伺服减速机，包括减速机壳体，设置于减速机壳体内的传动轴、减速组件及与减速机壳体连接的输出端盖，其中所述减速组件与传动轴之间通过偏心轴进行传动，所述偏心轴固定于所述传动轴上，所述减速组件与所述输出端盖之间设有若干销轴进行传动。利用偏心轴传动可达到运转平稳效果，且可保证结构紧凑，有效降低成本。本实用新型还涉及了应用该伺服减速机的机器人减速关节，所述机器人减速关节还包括外壳，电机部及设于电机部输入端的驱动部，其中该伺服减速机设于电机部的输出端。通过将电机部、伺服减速机及驱动部一体化，解决了传统机器人关节中零件数量多，体积大，重量大的问题，结构紧凑，体积缩小。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服减速机 电机部 关节 机器人 减速组件 传动轴 减速 本实用新型 减速机壳体 输出端盖 偏心轴 传动 应用 有效降低成本 传统机器人 偏心轴传动 减速机壳 体积缩小 驱动 输出端 销轴 体内 一体化 运转 保证 | ||
【主权项】：
1.一种伺服减速机，其特征在于：包括减速机壳体，设置于减速机壳体内的传动轴、减速组件及与减速机壳体连接的输出端盖，其中所述减速组件与传动轴之间通过偏心轴进行传动，所述偏心轴固定于所述传动轴上，所述减速组件与所述输出端盖之间设有若干销轴进行传动。
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