[实用新型]多轴上料机械手有效
| 申请号： | 201820988461.8 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208358800U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张文 | 申请（专利权）人： | 广州高富帅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510860 广东省广州市花都*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴上料机械手，其特征在于：包括多轴上料机械手和单臂夹瓶机构，所述多轴上料机械手包括机架、第一线性模组、第二线性模组、旋转气缸、延伸臂以及机械爪，所述第一线性模组的固定座固定在机架上，第二线性模组的固定座固定在第一线性模组的滑动座上，第一线性模组和第二线性模组呈夹角设置，所述第二线性模组的滑动座上固定旋转气缸的缸体，旋转气缸的旋转台固定延伸臂的一端，延伸臂的另一端固定有机械爪。该多轴上料机械手改造成本较低，结构较为简单稳定，并且通过结构改进，改善了机械手的运动轨迹运行效率，上料机械手整体的运行效率得到提高，有利于提高自动化流水线的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 线性模组 上料机械手 多轴 旋转气缸 运行效率 延伸臂 固定座 滑动座 机械爪 自动化流水线 机械手 夹角设置 夹瓶机构 结构改进 上料机械 运动轨迹 旋转台 单臂 缸体 改造 | ||
【主权项】：
1.一种多轴上料机械手，其特征在于：包括机架(1)、第一线性模组(2)、第二线性模组(3)、旋转气缸(4)、延伸臂(7)以及机械爪(6)，所述第一线性模组(2)的固定座固定在机架(1)上，第二线性模组(3)的固定座固定在第一线性模组(2)的滑动座上，所述第二线性模组(3)的滑动座上固定旋转气缸(4)的缸体，旋转气缸(4)的旋转台固定延伸臂(7)的一端，延伸臂(7)的另一端固定有机械爪(6)。
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