[实用新型]一种AGV小车组合防撞系统有效
| 申请号： | 201820989430.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208283808U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 华聚良 | 申请（专利权）人： | 江苏华章物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV小车组合防撞系统，包括整体呈方体结构的小车主体，还包括设置在小车主体前端的激光雷达导航模块、设置在小车主体外壳的超声波传感器、设置在小车主体外壳的碰撞开关以及设置在小车主体内部的数据处理器，激光雷达导航模块、超声波传感器、碰撞开关均与数据处理器电连接，超声波传感器的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个转角上；碰撞开关的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个侧面上。本实用新型提出的一种AGV小车组合防撞系统，使得AGV小车在行驶时能够受到三重防碰撞保护，延长AGV小车的使用寿命,同时能够避免AGV小车撞击人员或自撞击损伤事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 小车主体 超声波传感器 防撞系统 碰撞开关 本实用新型 数据处理器 导航模块 激光雷达 防碰撞保护 方体结构 使用寿命 转角 电连接 损伤 侧面 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车组合防撞系统，包括整体呈方体结构的小车主体，其特征在于，还包括设置在小车主体前端的激光雷达导航模块、设置在小车主体外壳的超声波传感器、设置在小车主体外壳的碰撞开关以及设置在小车主体内部的数据处理器，所述激光雷达导航模块、超声波传感器、碰撞开关均与所述数据处理器电连接，其中：所述超声波传感器的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个转角上；所述碰撞开关的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个侧面上。
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