[实用新型]用于皮影运动的机器人有效
| 申请号： | 201820990054.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208599183U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王波 | 申请（专利权）人： | 淏祺教育科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A63J19/00 | 分类号： | A63J19/00 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 范晓斌 |
| 地址： | 100010 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于皮影运动的机器人，涉及机器人。机器人包括：车架、车架运动装置、皮影固定架、皮影运动装置及皮影控制装置。车架用做安装基础。车架运动装置连接在车架处，用于带动车架移动。皮影固定架垂直于车架处，用于固定皮影。皮影运动装置安装在皮影固定架处，用于带动皮影做动作。皮影控制装置与皮影运动装置相连，用于控制皮影运动装置动作。本申请通过车架运动装置带动车架及固定于车架的皮影固定架沿车架长度方向移动，满足了皮影左右移动的需求，通过皮影控制装置控制皮影运动装置模仿皮影戏的肢体活动带动皮影做动作，使所述机器人完成对传统故事的情节模仿，从而使得皮影艺术易于被传承，易于弘扬传统文化。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 运动装置 固定架 机器人 车架运动 控制装置 模仿 长度方向移动 安装基础 肢体活动 装置连接 左右移动 申请 传统文化 垂直 移动 故事 艺术 | ||
【主权项】：
1.一种用于皮影运动的机器人，其特征在于，包括：车架，为矩形架，其具有两长边及两短边，用做安装基础，以安装其他零部件；车架运动装置，连接在所述车架处，用于带动所述车架沿其长边的长度方向移动；皮影固定架，垂直于所述车架并安装在所述车架的一长边侧，用于固定所述皮影；皮影运动装置，安装在所述皮影固定架处，对应于所述皮影的肩、双手、腰及双脚部位处，用于带动所述皮影做动作；和皮影控制装置，与所述皮影运动装置相连，用于控制所述皮影运动装置动作。
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