[实用新型]一种工业机器人中空线缆保护结构有效
| 申请号： | 201820991964.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208468437U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 开亚骏 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人中空线缆保护结构，包括电机座、中空减速机，所述中空减速机的输出端连接有手腕体、中空轴驱动端连接有驱动带轮，还包括两端分别安装在手腕体的止口内和驱动带轮上的中空过线套、连接在电机座上的T型过线套、穿过中空过线套和T型过线套且通过扎带捆扎在T型过线套上的机器人线缆。本实用新型可保证过线套与减速机同心，避免中空过线套的磨损；还可避免线缆偏置，减少线缆与中空过线套的直接接触，起到二次防护作用，有效的提高线缆使用寿命，使得线缆的可靠性大大提升，从而保证机器人的稳定性，降低了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 过线 中空 线缆 减速机 本实用新型 工业机器人 保护结构 驱动带轮 中空线缆 电机座 手腕体 机器人 输出端连接 防护作用 使用寿命 驱动端 中空轴 捆扎 偏置 扎带 磨损 同心 穿过 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人中空线缆保护结构，包括电机座(3)、中空减速机(2)，所述中空减速机(2)的输出端连接有手腕体(1)、中空轴驱动端连接有驱动带轮(5)，其特征在于：还包括两端分别安装在手腕体(1)的止口内和驱动带轮(5)上的中空过线套(4)、连接在电机座(3)上的T型过线套(7)、穿过中空过线套(4)和T型过线套(7)且捆扎在T型过线套(7)上的机器人线缆(8)。
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