[实用新型]一种菠萝采摘器

摘要

本实用新型公开了一种菠萝采摘器，所述菠萝采摘器包括固定座、杆体、采摘机构和驱动机构，所述杆体安装在固定座上方，所述采摘机构包括两组可转动地安装在固定座下方的机械爪，所述驱动机构安装在杆体上，两组机械爪能在驱动机构的驱动下相对张开或合拢，两组机械爪合拢时在两组机械爪之间形成能够抓取菠萝的抓取部。本实用新型的一种菠萝采摘器通过机械爪代替人手伸进菠萝叶丛中，很方便地从尖硬的莲座状锯齿叶丛中把菠萝采摘出来，避免手和头部被菠萝叶子割伤，可在保证安全的前提下，降低劳动强度，提高劳动效率，采摘机构具备自适应柔性功能，同时可对采摘的菠萝形成自锁紧，防止菠萝掉落，操作方便、可靠。

主权项

1.一种菠萝采摘器，其特征在于，所述菠萝采摘器包括固定座(1)、杆体(2)、采摘机构(3)和驱动机构(4)，所述杆体(2)安装在固定座(1)上方，所述采摘机构(3)包括两组可转动地安装在固定座(1)下方的机械爪(31)，每组机械爪(31)包括至少两组夹持部(32)，所述夹持部(32)包括内爪(33)、外爪(34)、指尖部(35)和连接杆(36)，所述内爪(33)包括可旋转连接的第一指段(331)和第二指段(332)，所述第一指段(331)的前端与固定座(1)可旋转连接，所述外爪(34)包括相连接的第三指段(341)和第四指段(342)，所述第二指段(332)和第四指段(342)的末端相连接且在第二指段(332)和第四指段(342)的末端连接有指尖部(35)，所述内爪和外爪之间连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)一端可旋转连接至第一指段(331)和第二指段(332)的连接点，所述连接杆(36)另一端可旋转连接至第三指段(341)和第四指段(342)的连接点，所述第三指段(341)的前端与驱动机构(4)连接，所述驱动机构(4)安装在杆体(2)上，两组机械爪(31)能在驱动机构(4)的驱动下相对张开或合拢，两组机械爪(31)合拢时在两组机械爪(31)之间形成能够抓取菠萝的抓取部。