[实用新型]一种工件自动打磨装置有效
| 申请号： | 201820992960.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208514273U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 孙云权;路斌;李华栋 | 申请（专利权）人： | 宁波智畅机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工件自动打磨装置，包括升降往复输送装置，横向输送线上设有定位台，横向输送线的一侧设有顺序排布的粗打磨机器人和精打磨机器人，粗打磨机器人和精打磨机器人的侧部分别设有砂纸快换机构，升降往复输送装置还包括升降输送线，横向输送线分为上下平行排布的第一横向输送线和第二横向输送线，第一横向输送线的下部设有定位顶升机构，升降输送线的固定架上装有可竖直滑动连接的支架，支架上设有输送链输送台。本实用新型所述的一种工件自动打磨装置，通过升降传送的输送线配合实现了工件打磨后的自动返回，一个人即可在一条生产线上工作，节约效率且降低人力成本，提高加工效率，增大收益，打磨效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 横向输送线 打磨 升降 自动打磨装置 机器人 输送线 往复输送装置 本实用新型 支架 砂纸 定位顶升机构 工件打磨 加工效率 快换机构 人力成本 上下平行 竖直滑动 顺序排布 自动返回 定位台 固定架 输送链 输送台 排布 传送 节约 收益 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工件自动打磨装置，其特征在于：包括升降往复输送装置，所述升降往复输送装置的横向输送线(4)上设有定位台(10)，所述定位台(10)上可拆卸连接定位模具，所述横向输送线(4)的一侧设有顺序排布的粗打磨机器人(8)和精打磨机器人(12)，且两者分别伸出的机械臂端部分别连接第一打磨工具(7)和第二打磨工具(11)，所述粗打磨机器人(8)和所述精打磨机器人(12)的侧部分别设有砂纸快换机构(2)；所述升降往复输送装置还包括置于所述横向输送线(4)两侧两边的升降输送线(3)，所述横向输送线(4)分为上、下平行排布的第一横向输送线(401)和第二横向输送线(402)，所述第一横向输送线(401)的下部对应所述机器人的位置设有定位顶升机构(9)。
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